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谷歌：原型車(chē)告別了方向盤(pán)和腳踏板

　　谷歌自 2009 年就開(kāi)始了無(wú)人駕駛項(xiàng)目，很長(zhǎng)一段時(shí)間來(lái)它就是無(wú)人駕駛汽車(chē)的代名詞。前不久，谷歌宣布自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)完成了超過(guò) 300 萬(wàn)公里的駕駛里程，相當(dāng)于人類駕駛 300 年獲得的經(jīng)驗(yàn)。

　　谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)可以分為兩部分，自行設(shè)計(jì)的原型車(chē)和基于雷克薩斯、克萊斯勒的部分車(chē)型改裝而來(lái)的測(cè)試車(chē)。前者主要用于研究真正意義上的無(wú)人駕駛技術(shù)，后者則是利用現(xiàn)有車(chē)型探索共享汽車(chē)、智能化改造的可能性。

　　谷歌自行設(shè)計(jì)的原型車(chē)取消了方向盤(pán)和腳踏板的設(shè)計(jì)，它徹底和傳統(tǒng)的汽車(chē)劃清了界限。隨著美國(guó)政策的放寬，沒(méi)有駕駛的測(cè)試車(chē)輛將更多地出現(xiàn)在真實(shí)道路上。

　　值得一提的是，谷歌的無(wú)人駕駛官網(wǎng)每個(gè)月都會(huì)公布最新進(jìn)展，包括測(cè)試地點(diǎn)、行駛里程和技術(shù)突破等信息，這讓它看起來(lái)更像是一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目。

　　奔馳：由卡車(chē)組成的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)

　　盡管奔馳已經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)合展示了其概念車(chē) F 015 Luxury in Motion，但目前在無(wú)人駕駛領(lǐng)域更顯著的成果其實(shí)應(yīng)用在卡車(chē)上。

　　奔馳（嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是戴姆勒）正在測(cè)試?yán)萌v卡車(chē)組成無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)，它們基于 Actros 卡車(chē)打造，均配備了奔馳的 Highway Pilot Connect 系統(tǒng)，依靠 V2V（車(chē)對(duì)車(chē)）技術(shù)讓三輛卡車(chē)間保持通信。

　　最前方的領(lǐng)隊(duì)卡車(chē)負(fù)責(zé)將路況信息傳遞給后面的車(chē)輛，三輛卡車(chē)保持 15 米的車(chē)間距行駛（這遠(yuǎn)小于人為控制的距離），可以大幅降低空氣阻力和對(duì)路面資源的占用，提高物流運(yùn)輸?shù)男省?br>

　　最近，奔馳的一些言論引起了大家的討論。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，有一個(gè)和有軌電車(chē)難題（Trolley Problem）相似的倫理問(wèn)題：在一場(chǎng)不可避免的事故到來(lái)時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)該保護(hù)車(chē)主還是路上的行人？前不久，奔馳的發(fā)言人給出了明確的答案：保護(hù)車(chē)主。

　　大眾：讓汽車(chē)與交通信號(hào)燈「溝通」

　　在大眾的眾多子品牌中，奧迪在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的表現(xiàn)要更積極一些。

　　奧迪的無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)基于 A7 改裝而來(lái)（綽號(hào)為 Jack）。其實(shí)在 2013 年的 CES 展會(huì)上，奧迪就展示了一輛能夠自動(dòng)泊車(chē)的 A7； 2015 年初，奧迪的測(cè)試車(chē)還在美國(guó)完成了 900 公里開(kāi)放道路測(cè)試。

　　除了涂裝，這輛奧迪 A7 看起來(lái)和普通車(chē)型并沒(méi)有太多不同，但它內(nèi)置了 6 個(gè)雷達(dá)、3 個(gè)攝像頭和 2 個(gè)激光雷達(dá)（LiDAR）。zFAS（中央駕駛輔助控制系統(tǒng)）是整部車(chē)的「大腦」，用于處理各種傳感器反饋的數(shù)據(jù)。隨著 zFAS 的體積的減小，無(wú)人駕駛汽車(chē)的后備箱將不會(huì)再「塞滿」了電腦。

　　另外，奧迪正在開(kāi)發(fā)車(chē)輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I，Vehicle-to-Infrastructure）技術(shù)，它可以讓汽車(chē)與交通信號(hào)燈更好地溝通。利用這項(xiàng)新技術(shù)，交通信號(hào)燈和其他基礎(chǔ)設(shè)施可以通過(guò)云端將安全和其他運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)杰?chē)輛中，有助于汽車(chē)更加高效、安全地行駛。

　　百度：與第三方汽車(chē)廠商合作

　　百度無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目起步于 2013 年，該項(xiàng)目由百度研究院主導(dǎo)，目前已經(jīng)專門(mén)成立了自動(dòng)駕駛事業(yè)部。2015 年，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路以及高速公路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。

　　和谷歌有所不同，百度并不自行造車(chē)，而是通過(guò)與第三方汽車(chē)廠商進(jìn)行合作——百度已經(jīng)與寶馬等汽車(chē)廠商簽訂了合作協(xié)議。百度預(yù)計(jì)將于 3-5 年內(nèi)和廠商合作量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　值得一提的是，百度的無(wú)人駕駛車(chē)是國(guó)內(nèi)唯一通過(guò) ISO26262（汽車(chē)安全完整性水平）的全自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)政策還不明朗的情況下是一種「正規(guī)化」的方式。

　　德?tīng)柛＃―elphi）：提供無(wú)人駕駛打包方案

　　德?tīng)柛Ｊ侵钠?chē)零部件供應(yīng)商，它在奧迪 SQ5 的基礎(chǔ)上改裝了一輛無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)輛。去年年初，該車(chē)在美國(guó)橫跨 15 個(gè)州，完成了 5400 多公里的道路測(cè)試。

　　作為汽車(chē)零部件供應(yīng)，德?tīng)柛Ｔ跓o(wú)人駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)在于能夠提供一體化、模塊化的傳感器方案，未來(lái)可以向整車(chē)廠商提供「打包服務(wù)」。

　　另外，德?tīng)柛Ｒ呀?jīng)宣布將和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的巨頭 Mobileye 進(jìn)行合作，將于 2019 年推出滿足無(wú)人駕駛需求的圖像解決方案（SAE Level 4/5）。

　　特斯拉：積累了龐大的測(cè)試數(shù)據(jù)

　　駕駛里程的累積是一種有效提升未來(lái)無(wú)人駕駛「智商」的手段，通過(guò)為量產(chǎn)車(chē)升級(jí)自動(dòng)駕駛的功能，特斯拉顯然在這方面走到了前列。自從在去年推出了 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)后，特斯拉已經(jīng)累積了高達(dá) 3.5 億公里自動(dòng)駕駛里程。這份龐大的數(shù)據(jù)資源將成為特斯拉在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的「王牌」。

　　當(dāng)然，向所有車(chē)主開(kāi)放自動(dòng)駕駛功能勢(shì)必會(huì)引起一些爭(zhēng)議。在幾起駕駛事故后，特斯拉不得不升級(jí)了 Autopilot 系統(tǒng)，進(jìn)一步加強(qiáng)了自動(dòng)駕駛的安全性，并對(duì)「雙手離開(kāi)方向盤(pán)」的行為進(jìn)行了警告。在和 Mobileye 分道揚(yáng)鑣后，研發(fā)自有的自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)，甚至是加入激光雷達(dá)陣營(yíng)，已經(jīng)提上了特斯拉的日程。

　　博世：改裝 Model S

　　雖然博世已經(jīng)成為無(wú)人駕駛領(lǐng)域不可或缺的供應(yīng)商之一，但他們還是在積極地測(cè)試完整的無(wú)人駕駛方案。有意思的是，博世并沒(méi)有像很多汽車(chē)廠商一樣選擇傳統(tǒng)的車(chē)型進(jìn)行改裝，他們「改造」的對(duì)象是 Model S。

　　博世在前段時(shí)間公布了自己的無(wú)人駕駛「十年計(jì)劃」：2017 年推出一體化高速公路協(xié)助解決方案（Integrated Highway Assist），2018 年對(duì)它進(jìn)行升級(jí)；2020 年推出高速路駕駛員（Highway Pilot），最終在 2025 年推出自動(dòng)駕駛員（Auto Pilot）系統(tǒng)。

　　日產(chǎn)：NASA 的官方合作伙伴

　　日產(chǎn)在 2013 年公布了無(wú)人駕駛計(jì)劃，在去年 10 月的東京車(chē)展上，日產(chǎn)推出了基于「聆風(fēng)」改裝的 IDS 無(wú)人駕駛概念車(chē)——它的配置非?！负廊A」，包括 5 個(gè)雷達(dá)、12 個(gè)攝像頭 和 4 個(gè)激光掃描儀等。

　　日產(chǎn)規(guī)劃了三個(gè)無(wú)人駕駛的發(fā)展階段：Piloted Drive 1.0 將于今年年底推出，允許在高速公路上實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能；Piloted Drive 2.0 將于 2018 年推出，獲得更多的控制權(quán)限例如高速自動(dòng)變道等；Piloted Drive 3.0 將于 2020 年推出，不再需要駕駛員介入實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。

　　值得一提的是，日產(chǎn)已經(jīng)和 NASA 簽訂了一份 5 年的合作協(xié)議（NissanNASA），共同研究包括人機(jī)交互、車(chē)聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的無(wú)人駕駛技術(shù)。

　　通用：著眼于「共享汽車(chē)」

　　通用于今年 3 月收購(gòu)了自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)公司 Cruise Automation，而基于雪佛蘭 Bolt EV 改造而來(lái)的測(cè)試車(chē)已經(jīng)在舊金山、斯科茨代爾等城市開(kāi)始了道路測(cè)試。

　　不過(guò)，通用對(duì)于無(wú)人駕駛的關(guān)注，更多著眼在了「共享汽車(chē)」領(lǐng)域。通用已經(jīng)向 Lyft 注資了 5 億美元，二者將在無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)上進(jìn)行合作。Lyft 計(jì)劃在 2017 年中能夠利用無(wú)人駕駛汽車(chē)在固定路線開(kāi)展接送服務(wù)。

　　寶馬：和英特爾、Mobileye 進(jìn)行合作

　　寶馬已經(jīng)在封閉道路上完成了 8000 公里的測(cè)試，更多的路測(cè)將在明年進(jìn)行，下一代電動(dòng)汽車(chē) iNext 上將會(huì)搭載完整的無(wú)人駕駛解決方案。寶馬制定的無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)路徑包括普通駕駛輔助、高度駕駛者輔助和高度自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)部分。

　　寶馬已經(jīng)投資了硅谷初創(chuàng)公司 Nauto，后者的研究領(lǐng)域是如何讓人工智能和無(wú)人駕駛更好的結(jié)合。除此之外，寶馬已經(jīng)宣布和英特爾、Mobileye 達(dá)成了合作，通過(guò)定義自動(dòng)駕駛的開(kāi)放平臺(tái)和確立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，讓全自動(dòng)駕駛汽車(chē)于 2021 年能夠上路。

　　本田：在「模擬城市」進(jìn)行測(cè)試

　　盡管本田已經(jīng)拿到了加州的無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，但它們還是比較謹(jǐn)慎的（或者說(shuō)技術(shù)還未成熟），目前并沒(méi)有在真實(shí)的道路上展開(kāi)測(cè)試。

　　目前本田在舊金山郊外的康科德（Concord）建立了一個(gè)基地，用于測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)的各項(xiàng)功能。值得一提的是，該基地所處的 GoMentum Station 曾經(jīng)是美國(guó)海軍基地的舊址，擁有完整的街道和建筑物可以模擬真實(shí)的道路環(huán)境。

　　本田正在測(cè)試的無(wú)人駕駛汽車(chē)并不是全新開(kāi)發(fā)的，而是基于現(xiàn)有的謳歌 RLX 車(chē)型改裝而來(lái)——它的前保險(xiǎn)杠和車(chē)頂加裝了攝像機(jī)和各類傳感器。和很多廠商一樣，本田已經(jīng)在部分本田和謳歌車(chē)型上部署了駕駛員輔助系統(tǒng)，但這距離真正的無(wú)人駕駛還有一定距離。

　　福特：投資、收購(gòu)和合作

　　對(duì)于無(wú)人駕駛，福特的表現(xiàn)更像是一家「技術(shù)公司」，它選擇從傳感器、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域進(jìn)行突破，具體的手段包括投資、收購(gòu)和聯(lián)合開(kāi)發(fā)等。

　　今年 8 月 16 日，福特和百度宣布 1.5 億美元聯(lián)合投資汽車(chē)傳感器制造商 Velodyne。位于加州的 Velodyne 可以視為 LiDAR 的「鼻祖」，福特此次投資則是為了進(jìn)一步降低改類傳感器的成本?；?Fusion Hybrid 的車(chē)型已經(jīng)用上了 Velodyne 的產(chǎn)品。

　　除此之外，福特還收購(gòu)了以色列計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)公司 SAIPS；投資了 3D 地圖公司 Civil Maps；并與增強(qiáng)顯示技術(shù)公司 Nirenberg Neuroscience, LLC 簽訂了獨(dú)家授權(quán)協(xié)議。

　　福特希望在 2021 年前實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的「全自動(dòng)駕駛」。目前福特在硅谷團(tuán)隊(duì)成員數(shù)量已經(jīng)增加了一倍，而用于測(cè)試無(wú)人駕駛的新園區(qū) Palo Alto 也將會(huì)擴(kuò)建到兩倍以上規(guī)模。

　　Zoox：神秘的「獨(dú)角獸」

　　Zoox 是硅谷一家神秘的無(wú)人駕駛汽車(chē)初創(chuàng)公司，目前已經(jīng)完成 2 億美元的融資，其估值高達(dá)十億。Zoox 很少向外界介紹它們的進(jìn)展，根據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》的報(bào)道，Zoox 現(xiàn)在擁有 140 名員工，其中包括以前曾在 Alphabet 公司、蘋(píng)果和特斯拉工作過(guò)的人才。

　　在 Zoox 公布的概念照片中，這輛無(wú)人駕駛汽車(chē)沒(méi)有明顯的車(chē)頭、車(chē)尾區(qū)分，乘客相對(duì)而坐，就像坐在一間火車(chē)的隔間里面。

　　Wheego：專注于小型電動(dòng)車(chē)

　　Wheego 以生產(chǎn)、銷(xiāo)售小型電動(dòng)車(chē)見(jiàn)長(zhǎng)，與中國(guó)的汽車(chē)制造商合作密切（一說(shuō)是黑歷史）。Wheego 近期才拿到 DMV 頒發(fā)的拍照，關(guān)于無(wú)人駕駛的進(jìn)展還沒(méi)有更多信息。

　　法雷奧（Valeo）：自研激光掃描器

　　法雷奧是一家來(lái)自于法國(guó)的汽車(chē)零部件供應(yīng)商，被譽(yù)為是自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的發(fā)明者，其推出的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng) Park4U 已經(jīng)應(yīng)用在很多車(chē)型上。

　　法雷奧無(wú)人駕駛技術(shù)的核心是 Cruise4U 系統(tǒng)，它由自行研發(fā)的激光掃描器（SCALA）、車(chē)載攝像頭和車(chē)聯(lián)網(wǎng)模塊等部分組成。今年 8 月 1 日至 9 月 15 日，法雷奧完成了超過(guò) 2 萬(wàn)公里的環(huán)美實(shí)際道路測(cè)試（不分晝夜）。

　　蔚來(lái)汽車(chē)：在電動(dòng)方程式嶄露頭角

　　有些人可能通過(guò) Formula E 電動(dòng)方程式了解到了蔚來(lái)汽車(chē)，其「蔚來(lái)車(chē)隊(duì)」已經(jīng)收獲了不少賽車(chē)粉絲。

　　實(shí)際上，蔚來(lái)汽車(chē)（NextEV ）是一家從事高性能智能電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)的公司，其團(tuán)隊(duì)主要由傳統(tǒng)汽車(chē)廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司構(gòu)成。今年 4 月，蔚來(lái)汽車(chē)與江淮汽車(chē)達(dá)成制造合作協(xié)議，并在南京投產(chǎn)電機(jī)和電控系統(tǒng)生產(chǎn)基地。

　　根據(jù)報(bào)道，蔚來(lái)汽車(chē)的高性能電動(dòng)跑車(chē)將于今年年底亮相，關(guān)于其無(wú)人駕駛技術(shù)目前還沒(méi)有更多的信息。

　　DMV 還會(huì)不斷更新自己的名單，從目前已拿到牌照的 18 家公司構(gòu)成來(lái)看，傳統(tǒng)的整車(chē)制造商/零件制造商仍然占多數(shù)，互聯(lián)網(wǎng)公司也選擇在既有車(chē)型上改裝作為切入點(diǎn)——傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域仍然掌握著絕對(duì)的話語(yǔ)權(quán)。但對(duì)于無(wú)人駕駛的初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，利用核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)「彎道超車(chē)」也并非不可能。

　　按照美國(guó)機(jī)動(dòng)工程師協(xié)會(huì)（SAE）對(duì)于無(wú)人駕駛的階段性劃分，傳統(tǒng)的汽車(chē)制造業(yè)更傾向于在 5 年內(nèi)完成由部分自動(dòng)駕駛（Level2）向高度自動(dòng)駕駛（Level4）的過(guò)度，但并不急于交出方向盤(pán)的控制權(quán)（Level5）。但對(duì)于谷歌、Zoox 這些公司來(lái)說(shuō)，思維方式并不會(huì)被傳統(tǒng)的汽車(chē)形態(tài)所局限。

　　Drive.ai：「深度學(xué)習(xí)」是核心競(jìng)爭(zhēng)力

　　就像它的名字一樣，初創(chuàng)公司 Drive.ai 的核心競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)源于斯坦福大學(xué)的 AI 技術(shù)。Drive.ai 將利用「深度學(xué)習(xí)」技術(shù)不斷提升汽車(chē)的自動(dòng)駕駛能力，并向整車(chē)廠商提供包括傳感器陣列、計(jì)算機(jī)和 LED 標(biāo)志在內(nèi)的升級(jí)套件。

　　Faraday & Future（FF）：不只是一個(gè)「花瓶」

　　在年初的 CES 展會(huì)上，F(xiàn)F 帶來(lái)了電動(dòng)超跑概念車(chē) FFZero1。原型車(chē)炫酷的外觀加上和樂(lè)視的戰(zhàn)略合作關(guān)系，讓 FF 一時(shí)間吸引了不少媒體的關(guān)注。

　　FF 不只是一個(gè)「花瓶」，它的發(fā)展速度似乎要比大家想象的快一些：新工廠已經(jīng)落地內(nèi)華達(dá)州，并與 LG 簽訂了電池供應(yīng)協(xié)議。而前不久 FF 原型車(chē)也跟大家見(jiàn)面了。
來(lái)源：智慧生活網(wǎng)