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來源：蓋世汽車
        5月19日，RoboSense速騰聚創(chuàng)官方宣布，其正式加入NVIDIA Omniverse生態(tài)系統(tǒng)，加速旗下激光雷達技術(shù)的研發(fā)、測試和驗證。

圖片來源： 速騰聚創(chuàng)

       據(jù)悉，NVIDIA Omniverse是一種基于Pixar的USD和NVIDIA的RTX技術(shù)的可擴展、多GPU的實時開發(fā)平臺。在該平臺上，創(chuàng)作者、設(shè)計師、研究人員和工程師能夠連接主要設(shè)計工具、資產(chǎn)與項目，能夠在共享的虛擬空間中協(xié)作和迭代。除此之外，開發(fā)者與軟件提供商能夠在Omniverse的模塊化平臺上輕松地構(gòu)建和銷售擴展程序、應(yīng)用、連接器和微服務(wù)，以擴展其功能。

       速騰聚創(chuàng)現(xiàn)已將第二代智能固態(tài)激光雷達模型引入基于NVIDIA Omniverse構(gòu)建而成的DRIVE Sim平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)基于物理現(xiàn)實的高仿真激光雷達傳感器模擬。車企或自動駕駛方案商等用戶可以通過該平臺，直接調(diào)用該激光雷達模型進行研發(fā)或測試。

       據(jù)了解，DRIVE Sim平臺結(jié)合了NVIDIA的核心技術(shù)，可以為自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和測試驗證提供數(shù)字孿生仿真環(huán)境。開發(fā)人員可以利用該平臺可以大規(guī)模執(zhí)行多樣化和可重復(fù)的測試場景，從而加速開發(fā)過程并降低研發(fā)成本。

       速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-M系列（以下簡稱“M系列”）激光雷達是全球最早實現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)的第二代智能固態(tài)激光雷達，采用了革命性的二維MEMS掃描架構(gòu)，結(jié)構(gòu)精簡，獨有智能”凝視“功能，可以在城市、高速等不同場景下，動態(tài)切換掃描方式，改變掃描形態(tài)，提升車輛在各類復(fù)雜場景的感知能力；此外，其還擁有極其出色的點云質(zhì)量，能夠更好地解決自動駕駛感知中的Coner Case。

       目前，M系列激光雷達已賦能廣汽埃安LX Plus、昊鉑Hyper GT、上汽智己LS7、上汽智己L7、路特斯Eletre、小鵬G9、小鵬P7i等多款車型上市交付。

       此次加入NVIDIA Omniverse生態(tài)系統(tǒng)，速騰聚創(chuàng)將利用DRIVE Sim仿真平臺測試和驗證激光雷達的性能，并向用戶社群提供高精度仿真的智能激光雷達模型。

       此外，速騰聚創(chuàng)表示，其還將基于DRIVE Sim提供的激光雷達模型，為自動駕駛開發(fā)人員提供極大便利。

       開發(fā)人員可以通過DRIVE Sim平臺創(chuàng)建具有高物理精度的復(fù)雜道路環(huán)境，再靈活調(diào)用M系列激光雷達模型，從而模擬激光雷達在光束控制、自定義掃描模式和分辨率等各方面的表現(xiàn)，并生成合成數(shù)據(jù)集，用于自動駕駛解決方案的訓(xùn)練和驗證。