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五年前，最為先進(jìn)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)不僅能通過GPS定位幾碼之內(nèi)的車輛并提供最可靠的轉(zhuǎn)彎方向，還能顯示道路和街道名稱。

為了更新道路更改后的地圖，車主們必須前往經(jīng)銷商處購買存有最新數(shù)據(jù)的光盤，并將其數(shù)據(jù)上傳到汽車上。車主或許用上了車載導(dǎo)航系統(tǒng)，也或許沒有用上。

但對于新一代的自動(dòng)駕駛汽車來說，數(shù)字地圖至關(guān)重要。地圖繪制不再僅僅是一項(xiàng)便利功能，因?yàn)樗仨氉銐蚓_，以確保在無人駕駛的情況下能夠安全引導(dǎo)車輛。

為了滿足對精確度日益增長的需求，像Here和Tom Tom International這樣的傳統(tǒng)數(shù)字地圖制造商，以及DeepMap和CivilMaps等新興制造商，都在利用云存儲(chǔ)以及高性能傳感器的創(chuàng)新研究成果來制定地圖，以便精確定位車輛及其周邊環(huán)境。

該行業(yè)雖尚未研發(fā)出地圖繪制技術(shù)，但新興供應(yīng)商卻在朝不同的方向發(fā)展。

在與博世合作中，TomTom通過研究車輛的雷達(dá)傳感器，構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖。作為自動(dòng)駕駛功能一部分而安裝在車輛上的博世雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)不斷收集數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)地圖的持續(xù)更新。

DeepMap放棄了研究車輛，轉(zhuǎn)而開發(fā)了一種軟件，該軟件可將客車傳感器收集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為詳細(xì)的地圖。

寶馬、戴姆勒和奧迪共同擁有一家地圖制造商，該公司基于過去10年以來研發(fā)的道路地圖系統(tǒng)構(gòu)建自己的產(chǎn)品。

2016年1月，該公司推出了HDLiveMap的概念，旨在為無人駕駛汽車提供其周邊環(huán)境最新詳細(xì)信息。Here擁有一個(gè)500輛研究車輛組成的全球車隊(duì)。下方地圖便由該車隊(duì)收集的數(shù)據(jù)得出。數(shù)據(jù)構(gòu)建了道路信息的“基礎(chǔ)層”，實(shí)時(shí)信息不斷通過其他車輛的傳感器進(jìn)行添加。

“HDLiveMap將汽車所看到周邊情況與它的下一步行動(dòng)聯(lián)系起來，”Here高度自動(dòng)化駕駛副總裁SanjaySood說，“該地圖提供了詳細(xì)的路況，幫助車輛在道路上定位?！?/span>

為什么地圖至關(guān)重要？

“由于谷歌地圖和智能手機(jī)上蘋果地圖的普及，導(dǎo)航成為了一種通用的汽車特性，”Sood說。但從2013年，戴姆勒首次展示了自動(dòng)駕駛后，地圖對自動(dòng)駕駛汽車的重要性日益突顯。1888年，貝爾塔·本茨和妻子以及商業(yè)伙伴德國汽車先驅(qū)卡爾·本茨做了一個(gè)實(shí)驗(yàn)，他們駕駛汽車在德國西南部往返行駛了112英里，該路線便是歷史上第一條記錄下來的長途汽車行駛路線。

當(dāng)今的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)他們需要更多的技術(shù)。

“他們意識(shí)到自己需要某種精確度高的地圖，”Sood還補(bǔ)充說，如果要依靠GPS系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，汽車將無法行駛在道路中央或是避開附近的障礙物。

像Here系統(tǒng)這類高分辨率地圖，正在開發(fā)一種補(bǔ)充功能，即補(bǔ)充汽車從傳感器獲取的信息。通過生成“定位點(diǎn)”，傳感器能使無人駕駛汽車在地圖上實(shí)現(xiàn)幾英寸的精確定位。汽車可利用生成的地圖來確定其在地圖上的位置，預(yù)測即將到來的障礙，或者在傳感器檢測到路面信號(hào)之前，做好限速準(zhǔn)備。

“之前的導(dǎo)航系統(tǒng)無法處理如此高精確度的數(shù)據(jù)，”Sood說，因?yàn)楦滦畔⑺璧臅r(shí)間和機(jī)載數(shù)據(jù)量需要統(tǒng)一起來才行。但早期的系統(tǒng)提供了一個(gè)基礎(chǔ)。

為了引領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代，Here將地圖科學(xué)簡化到一個(gè)URL當(dāng)中。

Here的地圖繪制車隊(duì)，最初的發(fā)起目的是研發(fā)公司的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，現(xiàn)如今仍行駛在地方道路上，行駛里程覆蓋了200個(gè)國家和超過3100萬英里的道路。車輛的信息流用于制作“骨架地圖”，標(biāo)明道路的方向、路堤、車道標(biāo)志和其他基本信息。

在圖層頂部，從客車或商用車輛上攝像頭、雷達(dá)和光學(xué)雷達(dá)傳感器收集的數(shù)據(jù)在車輛行駛時(shí)可以提供實(shí)時(shí)更新的地圖。車輛經(jīng)過建筑區(qū)，便可以記錄并上傳，更新道路上所有車輛的地圖。

隨著越來越多的車輛配備先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)傳感器，這種數(shù)據(jù)收集方式將會(huì)不斷優(yōu)化，這就使得地圖能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)更新。

Sood表示，只要車主同意與汽車制造商分享數(shù)據(jù)，Here就可以從任何汽車制造商的車輛中收集數(shù)據(jù)。該公司正在與其他汽車制造商，而非供應(yīng)商的共同所有者合作，開發(fā)其高清地圖。他拒絕透露任何合作公司的信息。

Here地圖的所有數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)云里。通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，任何車輛都可訪問云。要想進(jìn)入地圖，汽車制造商必須使用Here軟件對汽車進(jìn)行編程，從而讓車輛通過URL訪問數(shù)據(jù)。

為了節(jié)省空間和計(jì)算能力，Here將在給定的時(shí)間里為車輛提供零碎的地圖數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)足以包含周邊地區(qū)和即時(shí)駕駛路線的信息。

在短期內(nèi)，Here的云技術(shù)可以通過為車載導(dǎo)航系統(tǒng)增加實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，造福司機(jī)。分析人士稱，隨著汽車之間的聯(lián)系越來越緊密，這種技術(shù)可能會(huì)變得更為普及。

IHSMarkit的高級(jí)分析師科ColinBird表示：“隨著圖層的增加，汽車購買者將獲得更多以司機(jī)為中心的數(shù)據(jù)?！薄暗貓D可以提供實(shí)時(shí)路況更新，用以確定停車位置更新和預(yù)測分析。”

描繪未來

直到第一批L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，也就是在規(guī)定條件下不需與司機(jī)互動(dòng)的車輛上路，Here的HDLiveMap才會(huì)聯(lián)網(wǎng)。一些汽車制造商表示，這款車最快三四年就能上路了。Sood說，該地圖的第一次迭代可能包括一種車內(nèi)屏幕，能讓乘客看到汽車看到的東西，從而提供一定的舒適度和信任度。但他表示，由于不存在對此類屏幕的真正需求，汽車制造商將逐步淘汰這些屏幕。

若帶有傳感器的自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上變得更為尋常，Here的研究車隊(duì)就沒有存在的必要了。

在高清地圖供應(yīng)商中，車隊(duì)已成為爭論的焦點(diǎn)。雖然在路上出現(xiàn)更多的先進(jìn)客車前，Here還在使用自己的車隊(duì)，但TomTom的雷達(dá)地圖依靠的是配備了博世傳感器的車輛，也需要一個(gè)特別的運(yùn)作車隊(duì)。

DeepMap的首席執(zhí)行官JamesWu也參與了谷歌和蘋果的地圖繪制工作，他認(rèn)為已經(jīng)收集到的數(shù)據(jù)足以解散車隊(duì)，節(jié)省大筆運(yùn)營費(fèi)用。

“我們讓擁有這些汽車的原始設(shè)備制造商進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，”Wu在接受《汽車新聞》采訪時(shí)說道。“我們不需要300輛汽車來掃描這個(gè)世界。我們永遠(yuǎn)無法跟上數(shù)據(jù)更新的步伐，而原始設(shè)備制造商擁有所有的數(shù)據(jù)?！?/span>

但Sood反駁說這種方法只適用于大城市等交通繁忙的地區(qū)。他說，地圖仍然需要車隊(duì)來完善。

“你需要成千上萬的汽車來繪制一張全球地圖?！薄霸荚O(shè)備制造商想要的是一款適用于全球的地圖?！?/span>

除了有效利用車隊(duì)之外，Here成功的關(guān)鍵將是雙方達(dá)成一致的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)。如果每輛車都通過傳感器提供數(shù)據(jù)，而且每輛車都能獲得這些數(shù)據(jù)，那么供應(yīng)商就能達(dá)到一個(gè)完整、準(zhǔn)確的地圖繪制系統(tǒng)。

“沒有一家制造商有能力收集到足夠的數(shù)據(jù)，”Sood說。“原始設(shè)備制造商很可能會(huì)分享這些數(shù)據(jù)，以造福所有人?！?br>來源：中國交通智庫